Control de estabilidad – Como recupera al vehículo?

Control de estabilidad – Como recupera al vehículo?

Hoy te quiero hablar de un sistema que equipa a una gran parte de todos los autos, al menos todos los autos que son nuevos y que muchas personas confunden o no tienen en claro qué significa. Y claro que esta vez estoy hablando del sistema de estabilidad. En muchos casos se lo conoce como ESP Electronic Stability Program y lo que nos permite es recuperar la estabilidad del vehículo. Si en algún momento perdemos la estabilidad, el ESP va a intentar recuperarla. Entonces, lo primero que tenemos que tener en claro qué significa perder la estabilidad. Bueno, simplemente sabemos que los vehículos están en contacto con el piso en cuatro puntos los neumáticos, y aquí es importante siempre tener en cuenta lo que es la adherencia en el eje delantero y la adherencia en el eje trasero. Si nosotros perdemos la adherencia en el eje delantero, nuestro vehículo es subvirante y si nosotros perdemos la adherencia en el eje trasero, nuestro vehículo es sobreviraje. Y para ejemplificarte un poco esto, te voy a poner aquí el video de un vehículo que tiene un comportamiento subvirante en una curva.

Y ahora tenés este otro vehículo que tiene un comportamiento sobreviraje.

Si el comportamiento es tan sobreviraje que perdés la adherencia en el eje trasero y perdés el control, entonces hacés lo que se llama un trompo.

Pero ahora que viste esos videos y tienes una idea de lo que te estoy diciendo, déjame darte un ejemplo con un pequeño auto y esta vez agarro el AMG One. Este auto también le tengo mucho cariño porque también trabajamos en este proyecto. Igual tengo que decirte que mi favorito de todos los favoritos es el clase G. Este puede venir después del clase G, pero bueno, volvamos a lo nuestro. Dijimos que un vehículo que sea subvirante significa que intenta ser una curva, pero que no sigue tanto la curva porque el eje delantero pierde su adherencia, es decir, que se va a abrir.

Con respecto a la curva, se va a ir de la carretera por el lado externo porque no va a ser capaz de seguir la curva, mientras que si nosotros tenemos un vehículo que es sobreviraje, lo que va a hacer es perder un poco la estabilidad y si nosotros tenemos una curva hacia la izquierda, ustedes seguramente la están viendo para la derecha estamos opuestos, pero si tenemos una curva para este lado, entonces el hecho de que sea sobreviraje significa que cuando el auto siga la curva, la cola se va a ir y por ende él tenga una.

Sigo una curvatura mucho, pero mucho de un radio mucho menor que la curvatura de la carretera, y eso hace que el vehículo se vaya de cola, pierda la adherencia en el eje trasero y es ahí donde entra en juego el ESP o el sistema de control de estabilidad. En ese momento vos tenés que pensar que el eje trasero perdió la adherencia. El vehículo se hace sobreviraje, significa que va a rotar sobre su propio eje. Si nosotros acá vemos el eje vertical, si tenés el auto arriba vas a ver que el vehículo va a girar sobre su eje vertical. Entonces, cómo hacemos para solucionar este problema?

Muy sencillo. Si nosotros vamos otra vez a mostrar el vehículo desde la parte vertical, es decir, que si el vehículo se está yendo para este lado y nuestro centro de gravedad está aquí, tenemos dos posibilidades. Apretamos ligeramente el freno en la rueda delantera de este lado. Entonces de esta forma le aplicamos una fuerza aquí que como está desplazada con respecto al centro de gravedad, lo va a hacer girar o podríamos también aplicar una fuerza en el eje en la rueda trasera del mismo lado que también lo va a hacer girar. Entonces, si el vehículo se estaba yendo para este lado. Bueno, creo que estoy confundido porque estoy viendo la pantalla que es opuesta a lo mío, pero creo que entendieron la idea. Si el auto gira en este sentido, vamos a tener que aplicar una fuerza aquí trasera o aquí delantera que lo vuelva a recuperar en su posición original. Entonces aquí viene ya el primer problema. Quiero decir. Bueno, a ver, tenemos que aplicar una fuerza de un lado o del otro lado. Va a depender.

De acuerdo para qué lado se está yendo el auto. Pero si nosotros perdimos la estabilidad, significa que en el eje trasero no tenemos adherencia. Y es difícil pensar en hacer una fuerza de frenado que genere una fuerza en una rueda que ya perdió la adherencia. Mucho no le vamos a poder sacar ahí porque ya la adherencia se perdió. Si estamos en el comienzo del movimiento no hay problema, pero si ya estamos en un estado bastante avanzado donde la adherencia se perdió, ahí el eje trasero no va a poder ayudar mucho, por lo que las fuerzas para equilibrar ese momento de giro o de guiñada que se llama en español, en inglés se llama Yo. Lo vamos a hacer fundamentalmente con las ruedas delanteras en el caso de que sea posible con las traseras también. Pero ya te digo, las ruedas traseras en un primer momento no pueden aportar mucho porque supuestamente ya perdieron la adherencia. Las ruedas delanteras todavía tienen adherencia y es por eso que vamos a tratar de sacar un poco de provecho de esa adherencia disponible que tenemos en el eje delantero. Obviamente que aplicar fuerzas en el eje delantero tiene una desventaja y es que el conductor siente eso en el volante de una forma bastante brusca. Entonces no es lo más confortable, pero sí es eficiente. Y aquel que no conoce cómo funciona el sistema obviamente que se puede asustar porque siente una vibración, un golpe muy fuerte en el volante. Puede pensar que hay algo que no está bien. Y es aquí donde viene el gran problema de la gente que compra vehículos con un montón de equipamientos electrónicos y después no sabe lo que significa cada uno de esos equipos o cada uno de esos sistemas que equipan al auto. Me pasó de tener amigos que me preguntaron si el freno estaba bien porque una vez frenaron ABS y el pedal vibraba todo y se asustaron.

Pensaron que el sistema de freno se había roto con el sistema de control de estabilidad. Exactamente lo mismo. Muchas veces la gente, en cuanto el sistema se activa y ve que hay una vibración, entonces suelta todo o deja de doblar tan fuerte porque piensa que algo está mal. Y es ahí donde se recurre al problema más grande. Utilizar mal el sistema para que te des una idea cuando nos sirve el ESP. Obviamente si vos venís en una curva muy pero muy rápido y empezás a hacer la curva y no te das cuenta, y en el momento que ya estás en el medio de la curva pegás un volantazo muy fuerte, el vehículo pierde la estabilidad. Ahí el ESP se activar y va a tratar de recuperar la adherencia en el eje trasero. Pero ojo, eso no significa que no puedas evitar el accidente si vos venís realmente muy pasado en la velocidad. Ya te dije antes, a la física no le vas a ganar nunca, nunca, pero nunca le vas a ganar a la física, simplemente el ESP lo que va a hacer es recuperar esa adherencia en el eje trasero de forma tal que vos no hagas un trompo. Pero si vos venís tan pasado en velocidad que después el accidente se da por otro motivo, porque sí o sí a pesar de la corrección, vos te vas fuera del camino o hay otro vehículo ahí al lado tuyo, adelante, tuyo o lo que sea. Entonces ahí no te sirve de nada el ESP. Te sirvió de por lo menos irte de la carretera no haciendo un trompo, que sería el peor de los casos.

Te vas de la carretera con el coche apuntando hacia adelante. Nunca es lindo tener un accidente, pero tener un accidente frontal donde el vehículo está diseñado para absorber mucha energía en un accidente así es mucho mejor que tener un accidente donde el vehículo pierde el control y te das contra un árbol de costado porque el vehículo ahí no tiene mucha resistencia. Aclaro, el accidente no lo quiere tener nadie. No estoy diciendo que está bueno tener uno, simplemente estoy diciendo entre tener la posibilidad de tener un accidente de forma frontal porque el ESP corrigió un poco la dinámica de tu vehículo y el accidente no lo podés evitar por negligencia del piloto. En ese sentido, es mejor tener un accidente donde vos utilizás la máxima performance que tiene el auto para deformarse y absorber energía en el accidente, a pesar de tener el ESP activado y que funcione. Es posible que no puedas evitar el accidente.

Te repito una vez más por negligencia. Ahora, lo otro que puede pasar es que vos vengas y que hagas la curva y que no llegues a doblar lo suficiente. Es lógico, la gente que no entiende de técnica se dejan llevar más por la emoción y por el sentimiento de algo que está pasando en un momento y que no vivieron nunca, que no experimentaron nunca. Y hay veces que hacer una curva rápido, con mucha aceleración. La gran mayoría de la gente no lo vivió, no lo experimentó y no sabe qué es. Y hay muchas veces que tienen mucha más capacidad para doblar los neumáticos, tienen adherencia lateral para hacer una curva todavía más fuerte, pero el conductor no lo hace porque simplemente cree que él ya está dando mucho y tiene miedo de dar más. Bueno, en ese caso, el control de estabilidad no se va a activar nunca, por lo que el vehículo va a ser subvirante, se va a ir del camino y el SP no se le sacó provecho.

Es decir, acá tenés dos ejemplos por el cual el vehículo equipado con ESP no te puede salvar del accidente por caso de negligencia o por caso de mala utilización. Y te repito, el ESP se va a activar cuando haya realmente una aceleración de guiñada, es decir, que el vehículo pierda la estabilidad, pierda la adherencia en el eje trasero. Si eso no sucede, no se va a activar. Así que como conductor, vos tenés que asegurarte que en el caso de que haya una maniobra violenta lo utilices, por ejemplo día de lluvia. Vos venís andando el coche de delante tuyo de golpe frena muy pero muy de golpe. Vos también frenas y estás por chocar porque tu distancia de frenado no te alcanza para evitar el impacto. Justamente para eso sirve el ABS y el ESP. Si vos vas a chocar a ese auto porque tu distancia de frenado ya es excesiva y no te permite frenar antes de chocar al auto. El ABS va a evitar que vos bloquees la rueda. Eso, en primer lugar, te va a disminuir tu distancia de frenado con respecto a si bloqueas la rueda. Pero lo más importante, si vos la rueda delantera no la bloqueas, significa que tenés la posibilidad de doblar y que el vehículo doble. Si vos tenés la rueda delantera bloqueada, por más que dobles el volante para un lado, para el otro, el auto sigue derecho, ya no tiene adherencia, la rueda está patinando, mientras que con el ABS, como la rueda no bloquea, vos todavía tenés esa capacidad de doblar y de cambiar de carril.

Entonces se potencia en este tipo de maniobras tener el ABS y el ESP, porque con el ABS vos disminuís tu distancia de frenado. Pero lo más importante es que conservas la dirección del vehículo. Tenés que doblar porque si no al auto de adelante te lo llevas puesto, pero cuando doblas muy bruscamente por ahí se vaya la cola del auto porque perdés la estabilidad. Y es ahí, en esa combinación de maniobras que cuando vos doblas, perdés la adherencia trasera, el ESP se va a activar y te va a hacer recuperar la estabilidad. Pero eso a vos qué hizo? Te permitió por medio del ABS, de no bloquear, de mantener la direccionabilidad del vehículo y una vez que el vehículo pierde estabilidad, el ESP se suma, te recupera la estabilidad y vos después podés volver a contravolantear como para hacer un cambio de carril brusco. Así que acá ya tenemos dos conceptos el ABS y el ESP. Son dos sistemas distintos, están utilizando los mismos componentes. El ESP utiliza la bomba del ABS, utiliza los conductos del ABS, pero desde el punto de vista del programa, de la programación y de la funcionalidad son dos cosas distintas. El ABS simplemente evita que bloquees las ruedas y el ESP evita que tu vehículo pierda el control. Así que ahora ya sabes, cuando compras un auto y viene equipado con ABS y ESP, eso simplemente no basta. Vos tenés que tener conocimiento de qué son esos sistemas y cómo los podés utilizar, porque si no, ya te digo, no te sirven de nada. Nos vemos la próxima.